■早速，重要なＰＣのMicrosoftUpdateやアンチウィルスソフトの更新を行なう．その過程で，昨年中から怪しかった（異音を発していた）Webサーバ用のＨＤＤが突如停止．RAID1で運用していたので，とりあえず問題なし．代替のHDDを発注．やはり今年の冬の寒さは堪えた様です．

■Ｉ科のＭ君にお願いしていたSEGAサターン用ジョイスティックのUSB化が完成．ご苦労様．素晴らしい仕事です．Ｍ大学進学は辞めて，うちの専攻科に残って（笑）．このコントローラは無限軌道車両SNCTエクスプローラのコントローラとして使用する予定

■15:30からはロボコンプロジェクト担当教職員会議．今年の反省を来年に生かすべく，長々と会議を続け，気付くと18時．

■名刺が無くなっていたので印刷．そろそろ写真を新しくしないといけないな，と言いつつ，１０年近く前の写真入りの名刺．

■９時に開くのは良しとしても，１５時に閉まってしまうのは如何なものか．ATMで多くの処理は済ませられるが，できない処理がある（それは次）．

■郵便局のATM（一部除く）では硬貨の預入/引出が可能であるのに対して，私がメインバンクとして用いているＭ銀行（地方銀行）のATMは硬貨の預入はできるが引出ができない．窓口での対応のみとなる．

■前々から不思議でならないのは”支店”単位で顧客を管理するシステムである．九州工業大学の学生だった時に，学校の指定で福岡県内ではメジャーなＦ銀行と西日本では有名なＮ銀行の口座を開設した．卒業後，関東に戻った後，これらの口座を解約しようとして大変な苦労をした．どちらもＪＲ東京駅周辺の支店で解約の手続きを行った．Ｆ銀行は１回足を運んだだけで簡単に解約できたのに対し，Ｎ銀行は違う．

■まず，口座を開設した福岡県飯塚市の支店から東京の支店に移転させる手続きが必要なので，１週間後に来るように言われる．１週間後に行くと，手続きのミスがあったので，また１週間後に来てくれと言われる．会社を休んで（なにせ平日の日中にしか窓口が開いていないのだから仕方ない）何度も足を運ぶのはもう無理なので，全額下ろして，口座の解約手続きは諦めた．

■窓口の開いている時間，ATMの機能など，やはり郵便局にはまったく敵わない．例外はインターネットに特化した２つの銀行の口座であるが，これは主に通販等の振込用途に限定しているせいだろう．

■地方銀行のＭ銀行は特定の条件を満たすと，土日祝日のATM使用料が無料になる．しかしWebバンキングの振込手数料はちょっとお安くなるだけで無料ではない．住宅ローンもお願いしているのだから，月５件くらいは無料にしてくれても良いと思うのだが．．．

■この冬の寒さに負けたのか，Webサーバ用のHDDが壊れた話は先に行ないましたが，単にこの40GBのHDDを交換しても仕方が無いので，いま仕事で使用しているＰＣの160GBのHDDを250GBに更新し，作業用に別に搭載している120GBのHDDをWebサーバへとスライドさせました．作業は無事に完了．HDDのサイズが毎年毎年大きくなっていきますが，それでも気付くと一杯になっていく．

■2001年に鈴鹿高専に着任したときは40GBだったHDDが，毎年，80GB，120GB，160GBと順調に40GBずつ増えていき，とうとう一気に250GB．これであと２年くらいは大丈夫でしょう，か？

■夏に不採択が決定した助成金が12月末に急遽，復活して採択されたのですが，研究期間は３月末まで．それまでに実験装置を設計・購入・製作しなくてはならない．毎日，カタログを見たり，見積書を取ったりしながら，設計を進めている．卒業研究・特別研究も追い込みの時期，色々と忙しい中，ロボコンプロジェクトの冬の活動も再開したりと仕事が減る気配は無い．

■赤外レーザー光を用いた測域センサのカタログ請求をしたところ，デモンストレーションに伺いましょうというお話になったので本日，実機を持って来て貰うことになりました．

■本日からロボコンプロジェクト2006の活動が始まりました．この１，２年はあまり教員側があまり干渉しなかったのですが，今年は少し指導を強化する予定です．つまり，それだけ私の時間も消費されるのですが．．．まぁ，良いでしょう．全国大会出場を目指して頑張りましょう．

■2002年に出願した特許「ばね装置」が，やっと認められました．長かった．Ａ４×１枚の書類に「この出願については，拒絶の理由を発見しないから，特許査定する」との文面．これ，認められたという意味ですよね（笑）．”疑わしきは査定する”（明確に拒絶する証拠が無い以上は認めざるを得ない）という特許査定の立場を明確に表す文面ですね．一瞬，「だめだったのか？」とドッキリしてしまいました．

■三重大学生物資源学部の陳山教授の研究室を訪問しました．専攻科学生の大学院への進学に関する打合せです．陳山先生とは九州工業大学情報工学部の大学院（修士）の学生だった頃からのお付き合いです．私の所属していた金子研の隣，豊田研の助手でした．その後，私は就職してしばらくご無沙汰していたのですが，昨年夏に三重県で開催されたロボフェスタ2005in三重の実行委員会で再会．大いに驚いた次第です．世の中，まったく狭いものです

■午後はすべて会議．

■本日は鈴鹿市内の小学校へ出前授業に行ってきました．「リモコンムーバを操ろう」というタイトルで，私が大量生産した有線リモコン式の小型ロボット20台を持って，全６名の教員で出向きました．

■リモコン部分の故障が非常に多いこともあり，前日の夜に５台分だけ製作．１台あたり１時間弱掛かるので合計３時間以上を要しました．たまにはこうやって物を作るのも良い息抜きになります．

■午後は卒業生が訪問してきたので話をしていたらアッと云う間に３時間弱．

■なんだかんだと仕事が溜まるので今週も休日出勤．卒研生も登校してきているようで，よしよし，なんとなく卒研らしい雰囲気になってきました．え？ちょっと襲い？

■今年二度目の大雪です．朝７時の段階では太陽の陽が差していたのですが，前回同様８時頃になると空は灰色に曇り，横殴りの雪が吹き付ける悪天候になりました．鈴鹿に着任して５年目ですが，こんなに雪が降ったのは初めてです．

■本日は寮監です．これは幸運です．夜，雪道を帰宅しないで済みます．

■今日は午後から三重大学工学部で開催される「みえメディカルバレー研究会」に参加してきた．共同実施者という肩書きだが，あまりお役に立てていなかった．今回は来年度から研究会で開発を目指す某装置の仕様書と作成して参加．来年度は良い仕事ができるでしょう．さて，明日の午前中の授業の準備をしよう．本業も疎かにしてはいけないですからね．

■午前中は全て授業．終わったあと，車に飛び乗って一路，伊勢へ．玉城市の広瀬精工(株)で開催される生技問題研究会（ハイテクフォーラム）に参加するためです．予想以上に遠かった．片道７５ｋｍ，途中は伊勢自動車道を使ったのですが，１時間半強掛かりました．出発が予定よりも遅れたので開始時刻の13:30に10分ほど遅刻してしまいました．

■さきほど(17:30)に学校に戻ってきました．さぁ，今度は卒業論文のチェックです．皆，段々と内容がまとまってきたので赤ペンチェックも大変ですが，読める文章になってきたので楽しくなってきました．

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＃全然，ポエムにならない．

日々日記 by Small Ocean