■2001年2月に東広島で購入して自宅で使用している複合機（インクジェットプリンタ，コピー，スキャナ：39,800円）の調子が悪くなった．ドライバーの完成度の問題や，すぐにヘッドが目詰まりするといった問題もあった．これを更新．今度の複合機はＦＡＸ機能も内蔵した小型機種（本体に電話機付き，子機も１台付属，２２，７００円）に買い換えた．

■さすがに最新機種だけあって，設定がＰＣから行なえたり，そもそも印刷速度が速くて綺麗といった基本性能の向上にも目を見張るものがある．半年以上前から選定を続けていたのだが，その間に沢山の新機種が続けざまに投入された結果，当初35,000円台だったものが１万円以上も安くなっている．メーカーには同情する．これでは以前の単体のインクジェットプリンターよりも安いではないか．

■もう一つ上位機種になるとカラー液晶が本体に付いていて，受信したＦａｘを画面で確認してから印刷できる．そこまでＦａｘを多用しません．デジカメや携帯電話の画像を画面で確認してダイレクトプリントもできる．ええと，カメラ屋さんで印刷して貰います．差別化って難しいですね．

■学校の近くの銀行（以下Ａ銀行）に口座を持っている．近くなのだからATMや窓口で簡単に用を済ませられるだろう，とも思うが，急に残高を知る必要があったりもする．そこでインターネットバンキングの申し込みに行った．

■インターネットに重点を置いた銀行２行，都市銀１行，地方銀行１行，つまり冒頭の口座以外は全てインターネットでの取り扱いが可能になっている．ところがＡ銀行の窓口で申し込みを行なったところ，毎月１０５円の手数料が必要であることが判明した．これはちょっと驚いた．給与振込口座，あるいは公共料金の引き落とし口座として登録すれば無料になるらしいが，今回対象としている口座は，そのようなメインバンクとしての口座ではない．

■給与振込等のメインバンクとしている銀行（以下Ｂ銀行）とＡ銀行の違いはどこにあったかと言えば，本校着任直前，学校から給与振込口座としてＡ銀行かＢ銀行のいずれかの銀行の口座を開設するように，という連絡があった．東広島在住だったので，両行の口座開設の書類をWeb上で取り寄せた．届いた二つの書類．Ａ銀行の宛名は手書き，Ｂ銀行の宛名はコンピュータによる印字．Ｂ銀行に決めた．その後，Ａ銀行の方がＢ銀行よりも規模が大きいらしいことを知る．しかし顧客満足度はどうだろう．

■ホームページのトップページの画像を変えました．４月１日から精密工学実験室が知能機械システム実験室（白井）とメカトロニクス実験室（冨岡）に変ったことを記念して．ちなみに絵のロボットは広島大学大学院・ロボティクス研究室の修了生Ｏ君の描いた原子炉内で作業を行うロボットの図の使い回しです（笑）．とても重宝しています．全体のイメージは...はい，パクリです．でもこの絵にするための伏線として本WebサーバのURLを５年前から確保していたという執念深さには我ながら軽い感動を覚えます．

■高専ロボコンの担当になって今年で５年目．今年は新しく１名の教員と１名の技術職員の方がメンバーに加わった．ちょっと惰性に陥り始めていたところで，心機一転，新生ロボコンプロジェクトが立ち上がることを期待しましょう．

■昨年卒業したＩ科のＭ君が設計してくれた優れもののモータドライバ基板DDRの量産をロボコンプロジェクトメンバーに依頼．どうやら三重大学の先生の共同研究者として出願をして頂いていた科研費が通ったらしい．このDDRはその実験装置でも使用する予定．当方で６枚＋６枚の１２枚，先方で６枚の合計１８枚を必要とする．１枚あたり５千円くらいなので，かなりのコストダウンが期待できる．

■今日は，三重県庁で開催された”三重県メカトロ・ロボット研究会”の設立記念セミナーに参加してきました．野呂知事，松田市長，加藤三重大教授の挨拶の後，楠田インターナショナル代表の楠田喜宏氏による記念講演．その後は森政弘東工大名誉教授その他の著名人によるパネルディスカッションがありました．

■なぜ三重県でメカトロ・ロボットなのか，疑問なところではありますが，知事公認(?)で立ち上がった研究会ですので，それなりに力が入っているようです．岐阜県に負けるな！というところでしょうか．一応，研究会にも入会してきました

■１７：２０から会議があるので，１６：３０に会場を抜け出して県庁を後にして，歩いて津駅まで向かう途中，突然，後頭部にブワッと何かが当たりました．「え”」と思う視界の隅に鳥の姿が．間抜けなハトが衝突したのかと思ったのですが，よく見るとカラス．「くぅぅ」，かなり悔しい．そこをグッと堪えて何事も無かったかのような顔をして歩いていると，再び後ろからバサバサという羽音．１度ならず，２度までも．．．

■クチバシで突かれたりした訳ではないので被害は無かったのですが，無性に悔しい！　きっとこの時期は巣を作っていて，それを守ろうとしていたのでしょう．きっと他にもあのカラスに襲われたヒトがいるはず．きっと．そう願いたい．

■学生の時に，体育の授業で学校の周りを走っていて，キャンキャン吠えるポメラニアンのような小さな犬に（一人だけ）噛まれたときと同じくらいに悔しい．

日々日記 by Small Ocean