[Active Friction Control]

(1) DAM + AFC (ロボット学会予稿用に撮影)　：以下は内容が古い．後日，新しい内容に差し替えの予定．

  (A) 表面摩擦の大きな小さな円柱：自己姿勢変形動作によるDAM
  (B) 表面摩擦の大きな小さな円柱：テーブルに指先を押し付るタイプのDAM
  (C) 表面摩擦の大きな中くらいの円柱：くさび効果で引き剥がし，ただしLifting up不可（未編集）

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