「オリーブの首飾り」

　ティーチング動作は，鉄琴を指先で叩く時の縦方向の変位量を教示する動作．
　鉄琴を叩く動作は指先の位置制御のみで実現しています．前後の音楽は後から合成しました．

（新しいバージョン）
　古いバージョンの指の移動速度を変更しました．
　単に，台形速度制御を止めて，全て一定速度に変更しただけです．

（古いバージョン）

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