[複数対象物の高速回転動作]

　・関節コンプライアンス制御によるプロトタイプ（低速）：８月に撮影したものです．
　・高速版（正面から）　　　　　　　　 ：ＣＷ／ＣＣＷ切り替え
　・超高速版（正面から）　　　　　　　：ＣＷ方向のみ
　・超高速版（アップで正面から）　　：ＣＷ方向のみ
　・超高速版（斜め前方から）　　　　：ＣＷ方向のみ

　ＣＷ方向は良いのですが，ＣＣＷ方向の調整がまだ完全ではないようです．
　あまり何回も回転させると対象物がポロッと落ちてしまうので，回転方向を切り替えるタイプは，特に回転数があまり多くありません．

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