[TITAN VIII（広島大学ロボティクスSpecial）のページ]
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VIII（広大スペシャル）を用いた代表的な研究，”包み込み歩容”の学会発表の感想を書いて下さっています．
http://homepage1.nifty.com/BROKEN/report/rsj99/1e2x.htm
２年ぶりに広島大学・ロボティクス研究室に行ってきました（2003年3月11日)
・TitanVIII改（広大スペシャル）の写真
Offline Debugger (TitanVIII emulator)がTIP
Ver.3.0に対応しました．
Titan_win450 (2004.5.26)： 最新!!
随分と更新を先送りにしていましたが，細かいバグなどを取り，少しだけバージョンを上げました．
Ver.4.00の設定ファイルのSamplingTimeが不適切だっため，Titanの動きが妙に遅くなっていました．
最も大きな変更は設定ファイルの修正です．．．
Titan_win400 (2000.8.14) :
TIP3.0に対応．
ログ記録時に正常終了できないバグを修正
Titan_win302b (2000.7.25) :
TIP関連のBug取り
TIP2.1に対応，更にいくつかの追加コマンドに対応
ポテンショメータ角度による非常停止を無視できるようにOPTIONを追加（PT_LIMIT
OFF)
LOG_ONE_SHOTに対応
| 四足歩行ロボット正式名称 | TITAN VIII改（広島大学仕様） |
| 愛称 | らんじろう |
| 制御システム | NEC PC9821Na13 (Pentium 133) (1) MS-Windows98上のMS-DOS (2) Borland C++ Builder 5によるC++言語プログラム |
| 愛称 | みけ |
| バージョン | 3.02a |
| 仕様上の特徴 | ・ロボット制御言語ＴＩＰを搭載 (PDF版ダウンロード:
683KB) ・みけ＆らんじろう設計資料（PDF版ダウンロード: 164KB) |
