[研究関連のページ]

更新：2006/09/09 T.Shirai

(New!)
非線形バネSATのページを新しく追加しました．RSJ04で公開した”トルクセンサを使わないトルク制御”の動画もあります．(2004/09/18)
汎用多リンクロボット用言語TIPのバージョンがVer.3.0にバージョンアップしました．詳しくはこちらのページをご覧下さい．
TitanVIIIのエミュレータ−（Windows版)を公開しました．こちらのページからダウンロードできます．
ロボット制御言語TIPが三本指三関節ロボットHiroshima Handにも対応しました．

<研究室内用Tips>

<非線形バネＳＡＴ> (New!)

<数式処理システムMaximaを使う> (New!)

<汎用多リンクロボット用言語：Ｔ．Ｉ．Ｐ．>

<RobotHand　(Hiroshima Hand)>

<４足歩行ロボット　TitanⅧ>

<パワーグローブ>

<Photo Gallery> 

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