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						更新：2010/9/9 T.Shirai
		(What's New)
		08/12/09		紀要キヨウ(第ダイ41巻カン)，高専コウセン教育キョウイク(第ダイ32巻カン）：掲載ケイサイ決定ケッテイ，を追加ツイカ
		08/12/09		ロボメカ2008：２件ケン（非ヒ登壇トウダン）を追加ツイカ
		Year	No.	Description	データ
		学術論文誌等掲載論文
	New	2009	6	白井　達也, 石原イシハラ　茂宏シゲヒロ, 渥美アツミ　清隆キヨタカ : 「日本語ニホンゴWindowsで動作ドウサ可能カノウなMoodleの開発カイハツ」, 高専コウセン教育キョウイク, Vol.32, pp.303-308, 2009.		PDF (0.7MB)
		2002	5	白井　達也, 金子　真, 原田　研介, 辻　敏夫 : 「対象物の引き剥がし支援動作（DAM）の発見とロボットハンドへの応用」, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.57-64, 2002.		PDF (2.4MB)
		2000	4	M. Kaneno, T. Shirai and T. Tsuji : "Scale-Dependent Grasp," IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics PART A: SYSTEMS AND HUMANS, Vol.30, No.6, pp.806-816, NOVEMBER, 2000.		PDF (1.1MB）
		1999	3	白井　達也, 金子　真, 辻　敏夫 : 「スケール依存型把握」, 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.4, pp.567-576, 1999.		PDF (621KB)
		1996	2	T. Shirai, N. Imamura, T. Fukuda and M. Kaneko : "Tactile Based Active Sensing for Detecting Stiffness and Contact Point Using Robotic Finger," J. of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.6, pp.531-537, 1996.
		1993	1	白井　達也, 金子　真 : 「張力差動形トルクセンサを用いたタイミングベルトの自己故障診断」, 計測自動制御学会論文集, Vol.29, No.4, pp.385-394, 1993.		PDF (61.5MB）
		学術論文誌等掲載論文（レビューペーパー）
		1999	1	M. Kaneko, T. Shirai, K. Harada and T. Tsuji : "Grasp and Manipulation for Multiple Objects," Advanced Robotics, Vol.13, No.3, pp.353-354, 1999.
		紀要キヨウ，学位ガクイ論文ロンブン，その他タ
	New	2009	8	白井　達也, 別府ベップ　勇太ユウタ, 冨岡　巧 : "三サンリンク柔軟ジュウナン関節カンセツロボットの開発カイハツと重量ジュウリョウ物ブツキャッチング動作ドウサへの適用テキヨウ", 鈴鹿スズカ高専コウセン紀要キヨウ, No.42, pp.25-31, 2009.		PDF(0.5MB)
		2007	7	白井　達也, 野口ノグチ　賢晃マサアキ, 冨岡　巧 : "ヒトによるコイン形状ケイジョウ対象物タイショウブツ把握ハアク動作ドウサの解析カイセキ", 鈴鹿スズカ高専コウセン紀要キヨウ, No.40, pp.39-46, 2007.		PDF(3.0MB)
		2006	6	白井　達也, 草川　祐樹, 冨岡　巧 : "非線形バネSATの特性の解析とロボットへの応用", 鈴鹿スズカ高専コウセン紀要キヨウ, No.39, pp.63-68, 2006.		PDF(0.6MB)
		2001	5	M. Kaneko, T. Shirai and T. Tsuji : "Hyper Dexterous Manipulation," the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'01), 2001.		Video Proceedings
			4	白井　達也 : "Grasp and Manipulation Inspired by Human Motion," 広島大学大学院　工学研究科　情報工学専攻　（博士論文）, 2001.		PDF (5.6MB)
		1993	3	白井　達也 : 「張力差動形トルクセンサを用いたベルトの故障診断に関する研究」, 九州工業大学大学院 情報工学研究科 情報システム専攻　（修士論文）, 1993.		PDF (38.5MB）
		1991	2	白井　達也 : 「定性推論における比較解析」, 九州工業大学 情報工学部 知能情報工学科　（卒業論文）, 1991.		PDF (60MB）
						最終版が行方不明（実行結果，プログラムリストが抜けている．文中に添削個所あり）
		1989	1	白井　達也 : 「マルチメディアデータベース構築に関する研究」, 木更津工業高等専門学校　電子制御工学科　（卒業論文）, 1989.		PDF (81MB）
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