[研究業績のページ]  （学会ガッカイ発表ハッピョウ）
	（下シタのタブで学術ガクジュツ論文ロンブンリストに切キり替カえられます）
						更新：2010/9/9 T.Shirai
		(What's New)
		07/03/31		日本ニホン福祉フクシ工学コウガク会カイ第ダイ１０回カイ学術ガクジュツ講演コウエン会カイの予稿ヨコウ（２件ケン）を追加ツイカ
		06/12/21		JST新技術シンギジュツ説明会セツメイカイ（健康ケンコウ・長寿チョウジュ）講演コウエン資料シリョウを追加ツイカ
		06/12/21		第ダイ７回カイ計測ケイソク自動ジドウ制御セイギョ学会ガッカイ・SI部門ブモン学術ガクジュツ講演コウエン会カイを追加ツイカ
		06/05/31		ロボティクス・メカトロニクス講演コウエン会カイ(Robomec'06)を追加ツイカ：ポスター(３件ケン)
		Year	No.	Description	データ
		国際学会講演論文（フルペーパー査読付き，登壇）
		1999	2	T. Shirai, M. Kaneko, K. Harada and T. Tsuji : "Enveloping Grasp with a New Detaching Strategy,"  Proc. of the 9th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'99), pp.167-172, 1999.		予稿（PDF：1.3MB）
		1998	1	T. Shirai, M. Kaneko, K. Harada and T. Tsuji : "Scale-Dependent Grasps," Proc. of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM'98), pp.197-202, 1998.		予稿（PDF：900KB）
		国際学会講演論文（フルペーパー査読付き，非登壇）
		2001	2	M. Kaneko, T. Shirai, K. Harada and T. Tsuji : "Analysis on Detaching Assist Motion (DAM)," Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.3028-3033, 2001.
		2000	1	M. Kaneko, T. Shirai and T. Tsuji : "Hugging Walk," Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'00), pp.2611-2616, 2000.
		国際会議（アブストラクト査読，非登壇）
		2000	3	M. Kaneko, T. Shirai, K. Harada and T. Tsuji : "Grasp Strategy Simplified by Detaching Assist Motion (DAM)," 7th Int. Symp. on Experimental Robotics (ISER'00), 2000.
			2	M. Kaneko, T. Shirai, K. Harada and T. Tsuji : "Manipulation of Envelope Family," 9th German-Japanese Seminar: Nonlinear Problems in Dynamical Systems - Theory and Applications, 2000.
			1	M. Kaneko, T. Shirai and T. Tsuji : "Detaching and Grasping Strategy Inspired by Human Behavior," 13th CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy'00), 2000.
		国内会議(登壇)
		2010	21	白井シライ　達也タツヤ，石原イシハラ　茂宏シゲヒロ，渥美アツミ　清隆キヨタカ，青山アオヤマ　俊弘トシヒロ，兼松カネマツ　秀行ヒデユキ：「Moodleの基本キホン機能キノウを強化キョウカしたｅラーニングシステム fs_moodleの開発カイハツ」，高等コウトウ専門センモン学校ガッコウ情報ジョウホウ処理ショリ教育キョウイク研究ケンキュウ発表ハッピョウ会カイ論文ロンブン集シュウ， Vol. 30, pp.179-182, 2010 (2010/08/28).		予稿ヨコウ（PDF：501KB)
	New!					PowerPoint(10MB)
						PDF（22.5MB）：音声オンセイ付ツキ
						動画ドウガ(WMV：2.2MB）
			20	白井　達也，冨岡　巧：「落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットの開発／非線形バネ要素の配置位置による構造の違い」，ロボティクス・メカトロニクス学術ガクジュツ講演コウエン会カイ'10（日本ニホン機械キカイ学会ガッカイ）, 旭川アサヒカワ大雪ダイセツアリーナ, 2010.(2010/6/15)		予稿ヨコウ（PDF：0.4MB)
	New!					ポスター（PDF：13MB）
		2009	19	白井シライ　達也タツヤ：「日本語ニホンゴWindowsとモバイル機器キキに強ツヨいfs_moodleパッケージの紹介ショウカイ」, MoodleMoot Japan 2010-Hakodate, 公立コウリツはこだて未来ミライ大学ダイガク, 2010 (2010/2/13).		PowerPoint (40MB)
			18	白井シライ 達也タツヤ，白木シラキ原ハラ 香織カオリ，近藤コンドウ 邦和クニカズ，平野ヒラノ 武範，冨岡 巧，花井 孝明，斉藤 正美：「創造的活動へのeラーニングシステムMoodleの活用 （実例：ロボコン活動の濃密な指導）」, 第15回高専学会，豊橋技術科学大学, 2009(2009/8/30).		予稿ヨコウ（PDF：0.3MB)
						PowerPoint (44MB)
			17	白井シライ　達也タツヤ，石原イシハラ 茂宏シゲヒロ，渥美アツミ 清隆キヨタカ：「ゲーム機キやモバイル機器キキを用モチいたMoodleへのアクセシビリティの検証ケンショウと改善策カイゼンサク」, 第ダイ11回カイCMS研究会ケンキュウカイ（情報ジョウホウ処理ショリ学会ガッカイ），三重ミエ大学ダイガク, 2009 (2009/5/14).		予稿ヨコウ (PDF：3.9MB)
						PowerPoint+動画ドウガ(Zip：94MB)
						YouTube (ビデオ)
		2007	16	白井シライ　達也タツヤ，山口ヤマグチ　大介ダイスケ，岩脇　辰侑，冨岡トミオカ　巧タクミ：「安価で供給可能な環境制御装置（ＥＣＳ）の開発」，日本福祉工学会第１０回 学術講演会, 沼津市民ヌマヅシミン文化ブンカセンター, 2007.(2007/5/19)		予稿ヨコウ(PDF：0.3MB)
		2006	15	白井シライ　達也タツヤ，冨岡トミオカ　巧タクミ：「非線形バネSATの柔軟ジュウナン関節カンセツロボットへの応用オウヨウ」，第ダイ７回カイ計測ケイソク自動ジドウ制御セイギョ学会ガッカイ・システムインテグレーション部門ブモン学術ガクジュツ講演コウエン会カイ（SICE, SI），1C1-07, 2006.		予稿ヨコウ(PDF：0.5MB)
						予稿ヨコウ(高画質コウガシツPDF：1.5MB)
						PowerPoint+動画ドウガ (Lzh：25MB)
		2006	14	白井シライ　達也タツヤ，廣瀬　岳士，冨岡トミオカ　巧タクミ：「非線形バネSATを用いた三リンク柔軟関節ロボットの開発」，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06（日本機械学会），1P1-B25, 2006.		予稿ヨコウ(PDF: 0.6MB)
						ポスター(PDF: 19MB)
						ポスター(Lzh/Canvas8: 69MB)
		2005	13	白井　達也,　伊藤　敬宏,  田中　駿一, 冨岡　巧：「非線形バネSATを用いた関節剛性，トルクおよび位置制御」，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（日本機械学会），1A1-N-074, 2005.		予稿ヨコウ(PDF: 1MB)
						ポスター(PDF: 14MB)
				(ROBOMEC2005 優秀講演ノミネーション)		ポスター(Lzh/Canvas8: 60MB)
		2004	12	白井　達也, 田中　駿一，伊藤　敬宏, 冨岡　巧 : 「非線形バネSAT を用いた一脚ロボットの開発」, 第２２回日本ロボット学会学術講演会, 1D13, 2004.		予稿 (低解像度PDF: 0.7MB)
						予稿 (高解像度PDF: 65MB)
						PowerPoint + 動画ドウガ(Lzh：53MB)
			11	白井　達也，野口　賢晃，冨岡　巧：「ヒトによるコイン形状物体の把握動作解析とロボットハンドへの応用」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（日本機械学会）, 2P1-L1-6, 2004.		予稿 (PDF: 0.5MB)
						ポスター(Canvas: 85MB)
						ポスター(PDF: 4MB)
		2003	10	白井　達也, 田中　信行, 冨岡　巧 : 「非線形バネSATの原理と特性」, 第２１回日本ロボット学会学術講演会, 1C25, 2003.		予稿 (PDF: 0.7MB)
						PowerPoint＋動画（Lzh：52MB）
			9	白井　達也, 大井　司郎, 冨岡　巧: 「小型シーケンサをコントローラに用いた自走式ロボットの製作実習」, 平成15年度高等専門学校教員研究集会, pp.113-116, 2003.		予稿 (PDF: 2MB)
						PowerPoint＋動画（Lzh：34MB）
			8	白井　達也, 冨岡　巧 : 「ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構SATの提案／SATの特性解析とモデル化」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'0３（日本機械学会）, 2P2-2F-F1, 2003.		予稿（PDF：2MB）
						ポスター(jpeg：1.6MB）−24cm×19cm/300dpi
						ポスター(Canvas: 158MB)
		2001	7	白井　達也, 金子　真, 原田　研介, 辻　敏夫 : 「非接触相を伴うマニピュレーション （連続RAC動作）」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'01（日本機械学会）, 2A1-K1, 2001.		予稿（PDF：1.6MB）
						ポスター(jpeg：1.2MB）−24cm×24cm/300dpi
						動画（mpeg1：6.5MB）
		2000	6	白井　達也, 金子　真, 辻　敏夫, 「ロボット指のActive Friction Control」, 第１８回日本ロボット学会学術講演会, pp.63-64, 2000.		予稿（PDF：2.8MB）
						PowerPoint＋動画（Lzh：27MB）
			5	白井　達也, 金子　真, 辻　敏夫 : 「ロボット指表面のActive Friction Control」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'00（日本機械学会）, 2000.		予稿（PDF：700KB)
						ポスター（jpeg：2.0MB）−24cm×24cm/300dpi
				(ROBOMEC2000 優秀ユウシュウ講演コウエン (169/653中チュウ)		PowerPoint＋動画（Lzh：27MB）
		1999	4	白井　達也, 金子　真, 原田　研介, 辻　敏夫 : 「拡張自己姿勢変形動作の提案と把握動作への応用」, 第１７回日本ロボット学会学術講演会, pp.173-174, 1999.		予稿（PDF：650KB）
		1992	3	白井　達也, 金子　真 : 「張力差動形トルクセンサを用いたタイミングベルトの自己故障診断(第1報)」, 第31回計測自動制御学会学術講演会, pp.207-208, 1992.
			2	白井　達也, 金子　真 : 「無限回転形の張力差動形トルクセンサに関する研究（第２報，タイミングベルトの自己故障診断）」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'92（日本機械学会）, pp.821-824, 1992.
		1991	1	白井　達也, 金子　真 : 「無限回転形の張力差動形トルクセンサに関する研究（第１報，周期的トルク変動とその補償方法）」, 第９回日本ロボット学会学術講演会, pp.163-164, 1991.
		国内会議(非登壇)
		2010	14	小形　遼平，白井　達也，冨岡　巧：「ダイレクトモーターカーの構造の違いによる運動特性の解析」，ロボティクス・メカトロニクス学術ガクジュツ講演コウエン会カイ'10（日本ニホン機械キカイ学会ガッカイ）, 旭川アサヒカワ大雪ダイセツアリーナ, 2010.(2010/6/16)		予稿ヨコウ（PDF：0.5MB）
	New!					ポスター（PDF：3.3MB）
			13	淺野　圭佑，白井　達也，冨岡　巧：「ダイレクトモーターカーの運動特性の解析」，ロボティクス・メカトロニクス学術ガクジュツ講演コウエン会カイ'10（日本ニホン機械キカイ学会ガッカイ）, 旭川アサヒカワ大雪ダイセツアリーナ, 2010.(2010/6/16)		予稿ヨコウ（PDF：0.4MB）
	New!					ポスター（PDF：1.0MB）
		2008	12	中野ナカノ　主翼シュヨク，白井　達也，冨岡　巧：「非線形ヒセンケイバネマットレスを用モチいた介護カイゴベッドの開発カイハツ」，ロボティクス・メカトロニクス学術ガクジュツ講演コウエン会カイ'08（日本ニホン機械キカイ学会ガッカイ），2A1-C14, 2008(2008/6/7)		予稿ヨコウ（PDF: 0.8MB)
						ポスター（PDF: 1.4MB)
						ポスター (LZH/Canvas8: 70MB)
			11	別府ベップ　勇太ユウタ，白井　達也，冨岡　巧：「柔軟ジュウナン関節カンセツロボットによる自由ジユウ落下ラッカする重量ジュウリョウ物ブツのキャッチング」，ロボティクス・メカトロニクス学術ガクジュツ講演コウエン会カイ'08 (日本ニホン機械キカイ学会ガッカイ）, 2A1-G12, 2008(2008/6/7)		予稿ヨコウ（PDF: 0.6MB)
						ポスター (PDF: 2.0MB)
						ポスター (LZH/Canvas8: 50MB)
		2007	10	中野ナカノ　主翼シュヨク，白井　達也，冨岡　巧：「非線形バネ(NLS)マットレスの提案」，日本福祉工学会第１０回 学術講演会, 沼津市民文化センター, 2007.(2007/5/19)		予稿ヨコウ（PDF: 0.3MB)
		2006	9	豊田　洋介，山田　泰生，白井シライ　達也タツヤ，冨岡トミオカ　巧タクミ：「地面画像を利用した自己位置センシング」，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06（日本機械学会），1A1-D17, 2006.		予稿ヨコウ(PDF: 0.6MB)
						ポスター(PDF: 19MB)
						ポスター(Lzh/Canvas8: 52MB)
			8	楠本クスモト　拓也タクヤ，白井シライ　達也タツヤ，冨岡トミオカ　巧タクミ：「半球形状移動ロボットGiga-Bowlの開発」，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06（日本機械学会），1A1-D26, 2006.		予稿ヨコウ(PDF: 0.6MB)
						ポスター(PDF: 11MB)
						ポスター(Lzh/Canvas8: 6.4MB)
		2005	7	草川　祐樹，白井　達也，石倉　健一郎，冨岡　巧：「非線形バネSATの耐久性評価試験」，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（日本機械学会），1A1-N-073, 2005.		予稿ヨコウ（PDF: 1MB)
						ポスター(PDF: 14MB)
						ポスター(Lzh/Canvas8: 38MB)
		2004	6	田中　駿一，白井　達也，田中　信行，冨岡　巧 : 「関節剛性調整機構SATの応用− 1脚式ロボットの開発−」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（日本機械学会）, 2P2-L1-22, 2004.		予稿(高解像堂PDF: 3.6MB)
						予稿(低解像度PDF: 0.5MB)
						ポスター(Canvas: 190MB)
						ポスター(PDF: 8MB)
		2002	5	三浦　史晴, 白井　達也, 冨岡　巧 : 「ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構SAT の提案」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'02（日本機械学会）, 1A1-H12, 2002.		予稿(PDF: 1.3MB)
						ポスター(jpeg: 1.2MB)−24cm×19cm/300dpi
						ポスター(Canvas: 91MB)
		1999	4	黒田　則明, 白井　達也, 金子　真, 辻　敏夫 : 「包み込み歩容に関する実験と考察」, 第８回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.122-123, 1999.
			3	竹下　充, 白井　達也, 金子　真, 辻　敏夫 : 「包み込み歩容のロバスト性の評価」, 第８回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.120-121, 1999.
			2	金子　真, 白井　達也, 辻　敏夫 : 「包み込み歩容」, 第１７回日本ロボット学会学術講演会, pp.131-132, 1999.
		1998	1	澤田　光史, 白井　達也, 金子　真, 辻　敏夫 : 「Scale-Dependent Graspの実験的考察」, ロボティクス・メカトロニクス講演会'98（日本機械学会）, 1998.
		その他タ，講演コウエンなど
		2006	1	白井シライ　達也タツヤ：「安全アンゼン・簡単カンタン・ヒトに優ヤサしい非線形ヒセンケイバネ特性トクセイを持モつ新アタラしいバネSAT」，新技術シンギジュツ説明会セツメイカイ（健康ケンコウ・長寿チョウジュ関連カンレン／愛知アイチ開催カイサイ，ＪＳＴ）, 2006/12/11, キャッスルプラザ（愛知県アイチケン名古屋市ナゴヤシ).		配布ハイフ資料シリョウ (PDF：1.5MB)
	New!					PowerPoint+動画ドウガ (Lzh：94MB)
						チラシ (PDF：9.4MB)
			＜戻モドる＞