Power
Glove活用研究
最終更新日： 1998年12月23日
What's New? : Power GloveのデータをＰＣ（ＰＣ９８２１Ｘａ９）に取り込むことに成功しました．
(Power Gloveの全景など，写真は，ここにまとめてあります)
（目標）
Power Gloveをマン・マシンＩ／Ｆとして利用して，既存の三関節三本指ロボットハンドをコントロールする． Power
Gloveの出力する情報を利用して，
を行なう．
（現状）
- ＰＣ９８２１Ｘａ９に増設したＡＤ／ＤＡ混載ボード（ＡＤＡ１２−８／２（９８）Ｈ：株式会社コンテック製）上のデジタル入力（ＤＩ）とデジタル出力（ＤＯ）を利用して，Power
Gloveと接続．
- 「ＤＯＳ／Ｖで楽しむバーチャルリアリティ」（NICHOLAS LAVROFF著，インプレス編集部監訳：ISBN4-8443-4621-0
定価2,400円)に付属のPower Glove制御用サンプルプログラム theglove.c を改造し，データの取り込みに成功．
(問題点）
- Ｘ，Ｙ，Ｚ軸座標を取得可能だが，Ｙ軸データが特に不安定である．
- 異常なデータを取り込む頻度がまだ高く，安定性に欠ける（波形をオシロスコープで観測したが，スパイク状のノイズが多く重畳している）．
(技術資料）
